まずはボブを歩かせてみるのだが、ビルダーではポーズを登録していくと
アニメーションが作成しやすいです。（このへんはMAXのBipedと同じかな）
歩くのに必要なポーズを3つほど登録します。
AssetBrowser>Pose Controls>Creat（+のボタン）

後は必要なフレームでポーズを呼び出してキーフレームを作成するだけ～
この時に体のパーツのどこを基準にポーズをつけるのか？が選択できます。
簡単に言うと上の場合左足が着地しているので左足を基準に
次のポーズがつけられると、足が滑ることがないので便利ですよね。
なので、左足のリグを選択した状態で、
Pose Controlsからポーズの名前をダブルクリックで呼び出します。
すると、上の図のように簡単にポーズからポーズにつなげられます。